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主頻 120MHz傳輸線架構設計Harvard定向DSC網上平臺集成塊32位RISC-V搭建明顯增強eCAN、Lin、eQEP外設依據IQmath及主軸電機梯度下降法庫適用性于專業臺達伺服電機、多軸機系統的控制芯片封裝 TQFP-64